絕 對(duì)值編碼器SSI輸出，同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp，是派什么用處的？

2022-02-28

　　在我們提供的絕 對(duì)值編碼器，德國(guó)的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國(guó)HENGSTLER的SSI輸出，都同時(shí)提供了增量值信號(hào)A、B兩相1Vpp正弦波輸出，構(gòu)成了絕 對(duì)與增量的雙輸出，很多用戶不明白這個(gè)增量信號(hào)是干什么用的，而剪掉聯(lián)線廢棄不用，真是蠻可惜的。

　　一。此增量信號(hào)可以作為絕 對(duì)信號(hào)的冗余。

　　二�？梢宰尳^ 對(duì)信號(hào)作為位置閉環(huán)，而增量信號(hào)作為速度閉環(huán)，構(gòu)成位置控制與速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng)，以達(dá)到位置的準(zhǔn)確（無(wú)位置沖過(guò)頭而振蕩）和速度的高 效，這是一個(gè)較先進(jìn)的課題，目前國(guó)內(nèi)似乎還沒(méi)有看到有很好的應(yīng)用介紹。

　　三。增量信號(hào)是正弦波信號(hào)，其可以用模擬電路細(xì)分，這樣，在絕 對(duì)值編碼器兩個(gè)zui小相鄰碼之間，還可以因?yàn)橄辔坏淖兓�不��，獲得更精細(xì)的分辨率，從而可以大大提高絕 對(duì)值編碼器的分辨率。

電子凸輪開(kāi)關(guān)

現(xiàn)在還有一種絕 對(duì)值、增量值、定位電子凸輪開(kāi)關(guān)三輸出的編碼器，除了上面介紹的RS485絕 對(duì)值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外，還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開(kāi)關(guān)，可預(yù)設(shè)定位開(kāi)關(guān)，到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制減速、停車。這樣，這一個(gè)絕 對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)絕 對(duì)值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開(kāi)關(guān)控制減速、定位！