增量式編碼器工作原理

2022-03-03

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。
下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理
A,B兩點對應兩個光敏接受管，A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為