編碼器精度計算公式

2022-06-13

編碼器精度計算公式：

　　輪周長（mm）÷編碼器的分辨率（P/R）×齒輪比=?mm/P多少毫米發(fā)出一個脈沖

　　P/R：Pulse/Run脈沖數(shù)/圈，每一圈發(fā)出多少個脈沖圓周長=直徑Φ×圓周率3.14

　　一位工程師在選擇某種編碼器之前，應當全 面掌握其主要的性能參數(shù)。這些參數(shù)與電機的性能表現(xiàn)緊密相關，包括了：

　　·定位準確性；

　　·速度穩(wěn)定性；

　　·噪聲，越小越好；

　　·能量消耗；

      ·帶寬，決定了驅動器對信號指令的響應。