多圈絕對值編碼器，在多運(yùn)動(dòng)軸同步控制中明顯的優(yōu)點(diǎn)！

2022-10-13

　　在傳動(dòng)軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中造成了明顯的優(yōu)點(diǎn)


　　1每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在調(diào)試初始化零點(diǎn)對齊后，絕對值坐標(biāo)不再改變，是基本上長期有效可確認(rèn)的，每一個(gè)軸與其他軸的位置關(guān)系，在絕對值坐標(biāo)上是基本上長期有效可確認(rèn)的。


　　2將全部傳動(dòng)軸上的絕對值編碼器高速聯(lián)網(wǎng)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部外掛的絕對值多圈編碼器可視在同一個(gè)同時(shí)對齊的絕對值具體位置坐標(biāo)上。


　　3為此絕對值具體位置坐標(biāo)，模擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此模擬移動(dòng)軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨。這也是并行算法思維。


　　4調(diào)試中找出響應(yīng)比較慢的那個(gè)軸，模擬軸以照顧那個(gè)比較慢的軸，或者稱為主軸，其他全部運(yùn)動(dòng)軸與模擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，相當(dāng)于跟隨主軸數(shù)據(jù)同步。


　　5全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算相當(dāng)于是并行的，與傳動(dòng)誤差與磨損沒有關(guān)系，與負(fù)載不同負(fù)載變化沒有關(guān)系，不確定性較小。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡單，項(xiàng)目成功性高。


　　6調(diào)試時(shí)有絕對值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，調(diào)試取得成功后不再改變。調(diào)試人工低，無需返回再調(diào)試的人工低，穩(wěn)定性安全系數(shù)高。降低了不確定性，從而是大大的減少項(xiàng)目成本與用戶使用成本。